We are told that it's unhelpful to harp on our past. Reminding ourselves of our mistakes isn't conducive for growth.

On the other hand reminding ourselves of our past successes can give us strength to take on new challenges.

As we see in the Torah the Creator tells the Jewish people that "you" can take on a life of morality and holiness because in the past "you" lived holy and pure lives. The Creator was reminding them of their past success of a time while they were in Egypt and the jews on their own decided to lead holy and moral lives.

The Creator was telling them "I know living a clean life is an almost an impossible goal ,at the same time you have this very special strength which you attained while pursuing holiness in Egypt ". Basically, you have it in you!